Lückenlose Objekterkennung an Kreuzungen

The article was originally posted in the September 2021 issue of  Straßenverkehrstechnik Magazine.

Bei der Verkehrsplanung spielen eine lückenlose Objekterfassung und -verfolgung sowie die Sicherheit vulnerabler Gruppen eine immer wichtigere Rolle. Verkehrsteilnehmer, inklusive Fußgänger und Fahrradfahrer, durchqueren neben den einzelnen Zuläufen auch den Kreuzungsinnenraum. Heute werden in der Regel vier moderne Sensoren zum Steuern einer Kreuzung mittels Lichtsignalanlage eingesetzt. Zusätzlich liefern die Detektoren Verkehrsdaten für das Mobilitätsmanagement von Städten. Normalerweise agieren die Sensoren unabhängig voneinander und tauschen keine Objektdaten untereinander aus.

Stellen Sie sich nun ein vernetztes System von vier Detektoren und einem Edge Computer vor, das einen vollständigen Überblick über alle Zuläufe liefert, den Innenraum der Kreuzung abbildet sowie Geschwindigkeit, Klasse und Position aller Objekte präzise in Echtzeit ausgibt.

Mit dem neuen smartmicro Edge Computer „COM HUB“, können Sie die Verkehrssituation präziser erfassen und die Sicherheit erhöhen. Durch die Montage der Detektoren am gegenüberliegenden Zulauf entsteht im Kreuzungsinnenraum ein Überlappungsbereich aller 4 Sensoren. Mittels Fusion der Objektdaten wird der Kreuzungsinnenraum „sichtbar“ gemacht und die Detektions- und Klassifizierungsgenauigkeit wird erhöht. Kommunikation zwischen den Sensoren untereinander ermöglicht eine lückenlose Nachverfolgung aller Verkehrsteilnehmer (vom Kleinkind bis hin zum LKW) über die gesamte Kreuzung. Abbiegevorgänge beispielsweise werden ohne Unterbrechung erfasst. Die in Echtzeit gewonnenen objektbezogenen Daten können auch für V2X Applikationen zur Verfügung gestellt werden und die Zukunftsfähigkeit der Verkehrssteuerung an Ihrer Kreuzung sichern.