先进的驾驶员辅助系统(ADAS)的开发

国际发展伙伴

我们与原始设备制造商,一级或二级汽车供应商紧密合作,以开发满足其需求的高级驾驶员辅助系统。 全球已经有超过1000万辆汽车搭载了smartmicro设计的雷达传感器。

工程服务与支持

smartmicro提供整体系统设计,汽车开发和验证测试。 我们负责A,B以及在某些情况下甚至C的样品开发以及CAD和生产线的设计,这些产品已准备就绪。

在现有平台上构建

我们可以在现有的成熟平台设计上进行开发。 许多平台已经投入生产,从而将风险降至最低,并缩短了上市时间。 它还为我们的客户节省了成本和资源。

开发定制解决方案

基于现有平台,我们开发了高度定制的解决方案,可满足项目的个性化需求。 与客户紧密合作,我们提供开发服务并确保最高质量标准。

以最低的成本获得最高的性能

我们的雷达技术将自动驾驶辅助功能提升到了一个新的高度。 我们已经为传感器提供了最长的范围和最宽的视野。 在此过程中,与供应商一起不断解决设计和制造的成本优化问题。

专业领域知识

我们在高级驾驶员辅助系统(ADAS)的设计和开发方面拥有24多年的经验。 smartmicro拥有170名员工,其中大多数是具有10年或以上经验的高度专业化的工程师,拥有悠久而成功的记录。

ADAS 产品开发

我们的设计案例

smartmicro已与许多第一级汽车供应商合作,以支持其开发和/或生产计划,其中一些是世界十大汽车供应商之一。 我们根据最终客户或OEM规格设计和开发雷达。 然后,始终将传感器构建在第一st 层的生产线上。 提供产品支持以及现场应用和生产工程师的培训。

与领先的半导体制造商密切合作,我们为汽车传感器提供参考设计,并且可以在我们已经开发的多个平台上构建。

我们可以在已经开发的平台(称为CAT或CATegory)上构建:

  • [CATegory 1-3] | 在 24GHz
    • 自2009年开始生产

 

  • CATegory 4 | 4D/UHD 在 76-77GHz
    • 中远程雷达-可达180m范围
    • 对于前向碰撞警告(FCW),自适应巡航控制(ACC)或自动紧急制动(AEB)等前瞻性应用
    • 符合EuNCAP标准的产品
  • CATegory 5 and 6 | 4D/UHD 在 76-81GHz
    • 短,中和远程雷达-可达120m范围
    • 对于盲区检测(BSD),变道辅助(LCA(C)),后方交叉路口警报(RCTA),后部碰撞警告(RCW)或出口辅助等后弯应用
    • 对于诸如前交叉交通警报(FCTA)的前角应用
    • 超短距离停车模式
    • 360度传感器融合
  • CATegory 7 | 4D/UHD 在 60-64GHz
    • 超短程雷达
    • 适用于室内应用,例如留守儿童,手势和动作检测
    • 符合EuNCAP标准的产品
  • CATegory 8 | 4D/76-81GHz雷达成像技术
    • 成像雷达具有2个轴的真实分辨率(方位角和仰角)
    • 适用于前方碰撞预警(FCW),自适应巡航控制(ACC)或自动紧急制动(AEB)等前向应用
    • 符合EuNCAP标准的产品

 

ADAS的最佳合作伙伴

设计诀窍

我们通常负责A,B以及某些情况下的C样品开发以及机械和生产线设计。 在所有情况下,smartmicro都会进行整体系统设计,开发和验证测试,包括:

  • 天线系统,射频硬件,发射波形
  • 完整的硬件,数字和RF
  • 信号处理软件
  • 目标跟踪软件和功能算法(警告,距离控制等)
  • 车辆数据,其他传感器数据和雷达数据融合算法

与客户密切合作,不断解决设计和制造过程中的成本优化问题。

取得的成绩

全球有数以百万计的车辆搭载由smartmicro设计的雷达传感器。 smartmicro与奥迪合作发明了车道变换辅助(LCA)雷达,并于2006年与生产合作伙伴开始生产。后来,该技术通过引入附加功能(例如盲点检测(BSD),后方交叉交通辅助系统(RCTA)和后方碰撞预警(RCW))得到了增强。

更长距离的前向碰撞警告(FCW)传感器于2008年投入生产。如今,已开发并批量生产了76-81GHz传感器,适用于各种类型的转弯雷达应用,带宽高达4GHz,范围达120m,适用于自适应巡航第4代中的控制(ACC),自动紧急制动(AEB)和其他功能。奥迪,大众,宝马,马自达,保时捷,PSA和现代/起亚等客户都使用smartmicro技术。

背景

自1993年以来,赫尔曼·罗林(Hermann Rohling)教授和拉尔夫·门德(Ralph Mende)博士自1993年以来一直在不伦瑞克工业大学研究汽车雷达,并于1997年创立了smartmicro。

我们在高级驾驶员辅助系统(ADAS)的设计和开发方面拥有20多年的经验。

我们的 设施 

设计,开发和测试

在smartmicro,大量设施可用于76-81GHz的汽车频率范围,其中包括:

  • 设计工具
    用于天线,RF设计,数字设计,机械CAD
  • 原型制造
    高精度自动化SMT,机械原型制作设备
  • 实验室测试设备
    天线测试,射频测试,数字测试,目标模拟器
  • 消声室
    五个用于开发,四个用于生产
  • 环境测试设备
    热/水试验箱
  • 车辆测试设备
    专用车载雷达测试台,雷达测试车队
  • 开发和测试工具
    CAN /以太网数据记录仪
  • 自动化雷达性能基准
  • 测试FIRST框架
    • 自动测试软件
    • 自动测试配置–一种传感器类型的所有模式,波形,频带
    • 自动测试所有通讯接口,电源
    • 根据功能规格进行自动验收测试

开发过程和质量控制

smartmicro已建立 ISO9001 质量控制体系,并执行符合ISO26262(ASIL-功能安全)标准的开发流程和产品。 smartmicro的质量保证团队已根据汽车SPICE流程定义为设计流程/软件设计开发了一套规则。 smartmicro将所有软件置于严格的版本控制之下,并运行一个问题跟踪工具。

 

生产和线下测试

smartmicro拥有一条内部生产线,其中包括表面贴装技术(SMT),传感器组件和自动化的末端测试设备。

SMARTMICRO生产的高性能产品

最高性能的产品

我们的现有雷达传感器在距离,速度和方位角上具有4D/UHD目标分离功能,即使交通目标相距仅4cm或它们的速度差仅为0.2m/s也可以分离。

精准的速度测量

我们的雷达传感器可同时测量多个反射物体的三维坐标位置(x,y,z)。它们还使用我们获得专利的AB调制技术,可以在一个周期内直接进行高达500km/h的明确速度(多普勒)测量。

灵活的通讯接口

smartmicro雷达传感器支持多种接口,例如CAN(FD)或2nd CAN, 以及10/100 4线以太网或2线汽车以太网IEEE 802.3bw。

覆盖面广

smartmicro雷达传感器涵盖了广泛的范围和非常广阔的视野。 到目前为止,它们的性能优于市场上的其他产品。 我们的雷达可以同时检测,跟踪和分类多达256个物体。

工作带宽大

我们的雷达具有多达四个中心频率,因此可以实现高分辨率。 可以在76-77GHz或76-81GHz带宽上运行,并且可以在一个平台上使用多个传感器而不会产生干扰。

多模式可选

我们的雷达传感器带有自适应天线,可以进行多模式操作。 用户可以选择短,中和远程模式,并可以在宽或窄TX之间切换。

高性能 产品

主要特点

我们提供smartmicro生产的高性能汽车级产品。它们具有用于自动驾驶车辆集成的特殊功能,代表了引入4D/UHD技术的第四代汽车雷达传感器。   

我们高性能产品的主要特点是:

  • 符合欧洲NCAP标准的产品
  • 具有角分辨率和高度测量的4D/UHD分辨率
  • 高达4GHz的带宽
  • 具有单周期延迟的多模式(短/中/长)切换
  • 多频带,具有多达四个中心频率,可实现无干扰运行
  • 自适应天线:宽/窄或直/斜视软件可选
  • 获得专利的直接明确速度测量(500km/h)
  • 自校准和诊断,干扰抑制
  • CAN(FD)和2线汽车以太网i / f
  • 流数据接口,通常用于传感器融合(例如点云,频谱...)
  • 即插即用的多传感器融合
  • 同步
  • ROS支持
  • 多种应用的跟踪和功能软件

我们的 产品 印象深刻

隐形的安装

单位成本低

牢不可破的设计

测量时间短

4D/UHD 传感器

UMRR-11

  • 前/后 雷达
  • 检测范围达175m (574ft)
  • 提供长中距模式
  • 100°的视野范围
  • 工作频率76-77GHz
  • 符合欧洲NCAP标准
购买途径
查看更多

4D/UHD 传感器

UMRR-96

  • 转角雷达
  • 距离可达120m (393ft)
  • 提供短距、中距、长距三种模式
  • 130°的视野范围
  • 工作频率77-81GHz
购买途径
查看更多


仓库和人类机器人协作

smartmicro传感器可以轻松集成到叉车或自动驾驶送货机器人等工业车辆中,并支持可靠的安全功能。随着人机协作程度的不断提高,先进的安全系统成为重中之重。

我们的传感器具有用户可配置的警告区域,以实时保护制造机器人的工作环境。安装在固定位置,我们的传感器可以在检测到物体或人时立即触发警告信息,因此机器人会立即停止。执行最准确的实时物体检测,smartmicro技术可以使您的仓库更安全、更高效。


360°覆盖重型车辆

我们的使命是提高重型车辆和机械附近每个人的安全,无论它们是在路上还是在越野。由于传感器融合,我们的汽车传感器可以监控车辆周围的 360° 视野。我们的传感器安装在快速移动的车辆(如工程卡车)上,可以实施高效的安全和警告系统,例如如果有人在车辆周围或盲区,则自动制动。

由于其几乎牢不可破的设计以及不受能见度低、大雨、泥浆、雾或阳光影响的优势,smartmicro传感器即使在恶劣环境中也能可靠地工作。我们的传感器支持集成到通用机器人操作系统 ROS、ROS 2 中,满足 ISO 26262 等安全要求,并且性价比超高。

自动驾驶

避免碰撞

smartmicro的新3D Occupancy Grid 功能运行在79GHz短距和中距传感器UMRR-96 Type 153上,可让缓慢行驶的车辆避免与固定障碍物或行人等移动物体发生碰撞。

主要目标应用是送货机器人。该传感器监视并跟踪3D网格,并可以检测其前面的任何障碍物。车辆甚至可能决定是否可以从物体上方或下方驾驶通过。

该传感器不需要车辆的任何数据,可以安装在任何位置包括前,侧面和后方。所有算法和功能都集成在雷达传感器中。

所有 配件 你需要的

支架

为了方便安装和调整传感器,我们提供了两种不同类型的支架。 使用我们的标准支架,可以轻松安装传感器,而我们的高级支架则允许更多不同的安装位置。

查看产品细节

电缆

smartmicro电缆具有抗紫外线性能,可作为即插即用解决方案或裸线使用。

查看产品细节 电缆

设置 软件

使用行车记录器

行车记录仪是一款功能强大的工具,可用于可视化,监视,记录和回放smartmicro雷达数据以及远程控制和数字视频同步。它旨在从雷达或其他类型的传感器接收所有类型的数据(通常是检测到的反射物体)。行车记录仪易于安装,是您随时可以运行的软件解决方案,用于连接 smartmicro 传感器。

smartmicro将此软件与雷达传感器一起提供,因为它使您可以简单地将雷达连接到电源和PC,并在15分钟之内查看雷达数据并正确操作。

行车记录仪还具有完全可由用户配置的桌面,可有多种可视化选项,将数据导出为MATLAB或Microsoft Excel格式,将命令发送至雷达或将新软件下载至传感器。 如果出现技术问题,客户可以迅速进行记录,并将记录发送给smartmicro工程师进行分析。数字视频流可以与来自多个雷达传感器的数据消息同步。

行车记录仪正在Microsoft Windows下运行。 查看主要功能

下载 (28 MB) and 注册软件*

*使用Themida(商业软件加密工具)可防止对本软件进行逆向工程。 一些病毒扫描引擎可能会抱怨。 smartmicro确保上面链接下提供的软件中不包含病毒或任何有害代码。 对于所有汽车应用,都需要注册。

使用ROS 1

从自动驾驶到工业机器人,日常生活中许多不同领域对自动化过程的需求都在增长。 随着需求的增长,越来越多的客户使用机器人操作系统(ROS)对其传感器设置进行数据融合和数据处理。

smartmicro提供ROS支持/ ROS驱动程序,以简化客户与雷达传感器的集成,包括可在ROS中运行的实时显示。 客户可以将专有的雷达协议读入ROS,这大大促进了雷达数据的处理和可视化。

下载软件 (52,5 KB)

使用ROS 2

由于车辆通常包含多种传感技术,如摄像头、雷达、信息娱乐系统和仪表板显示器,对带宽的需求是巨大的。

smartmicro提供了一个ROS2驱动程序,该驱动程序支持多传感器连接,使用一个 ROS 2 驱动程序节点一次最多连接 10 个 UMRR-96 Type 153 和 UMRR-11 Type 132 汽车传感器。该节点可使用 ROS 2 参数和与我们的 Smart Access C++ API 接口进行配置,以直接连接到 smartmicro 传感器。这使得设置过程尽可能简单,节省了smartmicro雷达用户手动操作、客户特定的传感器配置程序以通过正确的底层库连接传感器的工作。使用ROS2,传感器数据流可以在任何基于ROS2的系统中快速处理和重新发布,而无需扩展系统。

在我们的文章中阅读更多内容或查看主要功能

在 GitHub 上下载 ROS 2 驱动程序。

功能和接口

两种设置工具都是功能强大的数据记录和可视化软件套件,可提供以下功能:

  • 实时以2或3维视图显示视野以及所有检测到的,跟踪的和分类的对象
  • 接收,记录,播放和显示来自任何可用物理接口的多个连接的传感器的数据
  • 显示数码摄像机的视频流,可以将其连接到雷达网络以进行记录
  • 监控传感器状态和自检结果
  • 允许软件上传或命令传输到传感器
  • 提供用于将数据导出为标准格式(例如MATLAB或.csv)的选项
  • 完全可为单个汽车传感器的安装以及用户的偏好进行配置
  • (汽车)以太网,CAN(FD),RS485接口,每个接口用于多个传感器

测试我们的雷达传感器

我们提供免费的演示套件,可根据您的个人需求在现实条件下测试雷达性能。 通过现成的演示工具包获得实践经验,其中包括:

  • smartmicro 雷达传感器

  • 配件

  • 个人技术支持

  •  

除此之外,只需要电源和安装我们的 免费设置软件 如有疑问,您可以依靠我们合格的技术专家提供个人支持。

支持所有时区

如有疑问,您可以依靠我们高素质的技术专家提供个性化支持。 为了尽快帮助您进行任何查询,我们的支持团队遍布全球-北美,亚洲和欧洲的smartmicro专家,您几乎在每个时区都可以依靠我们的快速帮助。

对于smartmicro雷达传感器的首次用户,可以应要求组织网络研讨会或在线培训。 此外,我们还具有在项目规划和设计过程中为您提供建议或提供个人现场支持的专业知识。 请随时与我们联系以寻求建议。

随时通过以下方式与我们联系:

合作伙伴和注册会员

车载雷达下载

  • Drive Recorder - Version 3.2 (28 MB) Note: This software is protected against reverse engineering using Themida (a commercial software encryption tool). Some virus scan engines might complain. smartmicro assures that no viruses or any harmful code is contained in the software provided under the link above.